電機(jī)種類很多，有不少人對(duì)電機(jī)的種類并不清楚，尤其是有很多人會(huì)不知道如何去做區(qū)別，就比如說(shuō)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否一樣?電機(jī)種類中的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有沒(méi)有區(qū)別呢?這些問(wèn)題會(huì)讓不了解的人覺(jué)得很好奇，那么接下來(lái)就來(lái)做一下探討。

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)各自的工作原理與轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為“步角”)，其旋轉(zhuǎn)以固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。角位移可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高轉(zhuǎn)速時(shí)急劇下降，因此其最大工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600 r/min。交流伺服電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒功率。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1.不同的控制方法

步進(jìn)電機(jī):旋轉(zhuǎn)角度由數(shù)字版過(guò)控脈沖控制，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步重角。

伺服電機(jī):通過(guò)控制脈沖時(shí)間來(lái)控制旋轉(zhuǎn)角度。

2.不同的工作流程

步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī):它的工作流程是先接一個(gè)電源開(kāi)關(guān)，再接伺服電機(jī)。

3.不同的低頻特性

步進(jìn)電機(jī):低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。

伺服電機(jī):運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)振動(dòng)。

4.矩頻特性是不同的

步進(jìn)電機(jī):輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩急劇下降，因此其最大工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機(jī):恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上，輸出恒功率。

5.不同過(guò)載能力

步進(jìn)電機(jī):一般不具備過(guò)載能力。

伺服電機(jī):過(guò)載能力強(qiáng)。

以上內(nèi)容能大概的說(shuō)一下步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之間的區(qū)別，電機(jī)種類之間有很多不同，不管是轉(zhuǎn)速還是工作原理都會(huì)有差別，而且有的差別看似很小，但是會(huì)直接影響電機(jī)的工作效果，所以，選擇電機(jī)的時(shí)候要弄清楚電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及工作原理區(qū)別。