日常當(dāng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)常使用到的分為兩種，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)一個(gè)是伺服電機(jī)。電機(jī)的運(yùn)行快慢不僅跟控制系統(tǒng)有關(guān)，還和驅(qū)動(dòng)有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

既然問到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)那個(gè)好，那我們就要談?wù)勊麄冎g的優(yōu)缺點(diǎn)，來讓大家更好的選擇這兩種電機(jī)!如圖我們先來看看有點(diǎn)有哪些，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)。電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)繞組激磁時(shí)。由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性。

優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)。由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命。電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本。僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。 伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

上文我們說了優(yōu)點(diǎn)，那當(dāng)然我們這篇也是來說說他們的缺點(diǎn)了，步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)：如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振。難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩。在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。超過負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：必須根據(jù)負(fù)荷的需要調(diào)整伺服。會(huì)出現(xiàn)電刷磨損的粉末，無法在干凈的環(huán)境下使用。電刷會(huì)有消耗，需要保養(yǎng)。會(huì)產(chǎn)生機(jī)械及電機(jī)的噪聲。

綜上所述想必大家已經(jīng)知道步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)了，而各位大家心里應(yīng)該也知道了那種電機(jī)更適合你的需要使用了，所以說這兩種電機(jī)各有優(yōu)勢(shì)還得看大家自己的需要來選擇，選擇自己最試用的就是最好的!了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。