步進電機和伺服電機可以說是控制類型電機中的兩大類型電機,雖然兩者通屬于控制電機,不過兩者還是存在著許多的區(qū)別。步進電機和伺服電機相對來說還是比較容易區(qū)分的,兩者種電機的操作模式以及內部構造都有相應的不同之處。

步進電機和伺服電機的不同之處

1.步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執(zhí)行器。

(1)當步進驅動器接收到脈沖信號時,它驅動步進電動機在設定方向上旋轉固定角度,并且其旋轉以固定角度逐步運行。

(2)可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而達到精確定位的目的; 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度,從而達到調速的目的。

2.伺服電動機內部的轉子是永磁體,由驅動器控制的U / V / W三相電形成電磁場,轉子在該磁場的作用下旋轉,并在 同時將電動機自身的編碼器反饋信號發(fā)送給驅動器,驅動器將反饋值與目標值進行比較,并調整轉子旋轉角度。 伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

3.控制的方式不同

(1)步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。

(2)伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

4.工作設備和工作流程不同

(1)步進電機所需的供電電源,一個脈沖發(fā)生器,一個步進電機,一個驅動器;其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的供電電源是一個開關,一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。點擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成。

5.低頻特性不同

(1)步進電機在低速時容易產生低頻振動。 振動頻率與負載和驅動器性能有關。 通常認為振動頻率是電動機空載啟動頻率的一半。

(2)交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速下也不會發(fā)生振動。 交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以覆蓋機器的剛性不足,并且系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機器的共振點并方便系統(tǒng)調整。

6.矩頻特性不同

(1)步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

(2)交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

7.過載能力不同

(1)步進電機一般不具有過載能力。

(2)交流伺服電機具有較強的過載能力。

8.速度響應性能不同

(1)步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200～400ms。點擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成伺服電機的結構由哪些組成?

(2)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機雖然在某些方面的控制精度遠遠比不上伺服電機,不過,步進電機其所具備的功能性優(yōu)點也相對保證了步進電機基本使用需求。伺服電機和步進電機的區(qū)別本文基本上都簡做了解,希望可以幫到讀者。