伺服電機和步進(jìn)電機都是主要用于控制電機運作的電機,不過兩種電機隨著電機技術(shù)的發(fā)展,兩者電機各有擅長的使用領(lǐng)域,在很多方面伺服電機和步進(jìn)電機還是存在一定的區(qū)別的。

伺服電機工作原理

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

主要優(yōu)點有：

⑴、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵、定子繞組散熱比較方便。

⑶、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸、同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機和步進(jìn)電機的區(qū)別

1、伺服電機和步進(jìn)電機控制的方式不同

(1)步進(jìn)電機通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動zhi角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。

(2)伺服電機通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。

2、伺服電機和步進(jìn)電機工作流程不同

(1)步進(jìn)電機工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān),再連接伺服電機。

3、伺服電機和步進(jìn)電機低頻特性不同

(1)步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

(2)伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、伺服電機和步進(jìn)電機矩頻特性不同

(1)步進(jìn)電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600r/min。

(2)伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)以內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、伺服電機和步進(jìn)電機過載能力不同

(1)步進(jìn)電機一般不具有過載能力。

(2)伺服電機具有較強的過載能力。

6、伺服電機和步進(jìn)電機控制精度不同

(1)兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

(2)交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

伺服電機的工作原理是依靠伺服系統(tǒng)以及其內(nèi)部組件間的信號傳遞反饋實現(xiàn)的,步進(jìn)電機是將電機的電脈沖轉(zhuǎn)矩角位移的執(zhí)行機構(gòu)來控制運轉(zhuǎn)的電機。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。