伺服電機(jī)是生活中比較常見的電機(jī)類型，它有電磁制動、動態(tài)制動、再生制動等三種制動方式，這三種制動方式的區(qū)別是它們的工作原理不同。

伺服電機(jī)的三種制動方式在定義上的區(qū)別

1、電磁制動：

是指通過機(jī)械裝置鎖住伺服電機(jī)的軸。電磁制動在工作時需外部繼電器控制，工作時不需電源。

2、動態(tài)制動：

由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。動態(tài)制動器的工作需外部繼電器控制，工作時不需電源。

3、再生制動：

是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而且，再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。

伺服電機(jī)的三種制動方式在工作原理上的區(qū)別

1、再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

2、再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

3、電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

伺服電機(jī)的制動原理

一、斷電式伺服電機(jī)電磁制動器工作原理：

其構(gòu)造是以盤管發(fā)條將剎車片壓住，利用其摩擦力來產(chǎn)生制動扭力。切斷激磁電流的話，盤管發(fā)條的發(fā)條壓力會使電樞壓住制動片，制動器就會作動;激磁盤管通電時，壓住制動片的電樞會將盤管發(fā)條加以壓縮，而被勵磁鐵心吸引，制動器就呈解放狀態(tài)。

二、通電式伺服電機(jī)電磁制動器的工作原理：

當(dāng)切斷電磁制動器的電流時，那么剎車片脫離制動盤，制動盤與剎車片及法蘭盤之間生產(chǎn)摩擦力矩，使用傳動軸快速停止。磁性線圈時，電磁力吸合剎車片，使用剎車片釋放制動盤，這時傳動軸帶著制動盤正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者啟動。

伺服電機(jī)電磁制動器在機(jī)械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運(yùn)動等作用，是一種被現(xiàn)代工業(yè)廣泛應(yīng)用的一種自動化執(zhí)行元件。伺服電機(jī)電磁制動器具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速響應(yīng)、操作簡單、使用安全可靠、耐用性好、易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

伺服電機(jī)的三種制動方式在工作原理和定義上都有很大的區(qū)別，我們要根據(jù)自己的具體使用情況，選擇適合自己的配件。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。