伺服電動機是數(shù)控機床中速度與軌跡控制的執(zhí)行元件，是由著重要作用的組成部分。數(shù)控機床中常用的伺服電機:直流伺服電機(調(diào)速性能良好);交流伺服電機(主要使用的電機);步進電機(適于輕載、負荷變動不大);直線電機(高速、高精度)。

交流伺服電機結(jié)構(gòu)

交流伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的鐵芯通常用硅鋼板層疊。定子鐵心表面埋入兩條相繞組，一條是勵磁繞組，另一條是控制繞組，兩相繞組在空間上相差90度。在操作中，勵磁繞組F連接到交流勵磁電源，并且控制繞組電壓被施加到控制信號電壓。

直流伺服電機結(jié)構(gòu)

以往傳統(tǒng)的直流伺服電動機是容量小的普通直流電機，一般直流電機有兩種類型，分別是他勵式和永磁式，結(jié)構(gòu)基本上與通常的直流電機相同。

杯型電樞直流伺服電動機的轉(zhuǎn)子是用非磁性材料制成的，轉(zhuǎn)子輕、慣性力矩小、快速響應。轉(zhuǎn)子在由軟磁性材料構(gòu)成的內(nèi)側(cè)及外側(cè)的定子上空隙很大。

直流伺服電動機被電子反轉(zhuǎn)裝置替換傳統(tǒng)的電刷和換向器，確認了工作狀態(tài)更為可靠。鐵芯的構(gòu)造基本上與通常的直流電機相同，定子鐵芯上裝了多相繞組，轉(zhuǎn)子是用永久磁鐵材料制成的。

不同結(jié)構(gòu)的伺服電機都有什么優(yōu)缺點呢?

1.直流伺服電機

直流伺服電機的缺點是電刷和換向器容易磨損，換向產(chǎn)生電火花，電機最大轉(zhuǎn)速的界限值受應用環(huán)境限制。復雜的構(gòu)造、制造和成本高。

2. 交流伺服電機

交流伺服電機的優(yōu)點動態(tài)響應快速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，高輸出功率、電壓和速度的增加，定位精準度高、調(diào)速范圍寬。

伺服電機的結(jié)構(gòu)上最大的特點是有控制電壓時轉(zhuǎn)子隨即旋轉(zhuǎn)，沒控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停止旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速都由電壓的方向和大小來決定的。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。