近年來，在電機(jī)市場上，伺服電機(jī)其性能優(yōu)良得到廣大用戶青睞。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。這可以將輸入電壓信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的機(jī)械輸出，并拖動控制的元件以實現(xiàn)控制目的。

伺服電動機(jī)編碼器是測量伺服電機(jī)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度、伺服電機(jī)速度的一種傳感器。根據(jù)不同的物理介質(zhì)，可以將伺服電動機(jī)編碼器分成光電編碼器和磁電編碼器。另外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊伺服編碼器。光電編碼器基本上占據(jù)了市場，但作為新星的磁電編碼器具有可靠性、低價格、耐污染性等特性，有趕追光電編碼器的趨勢。

了解伺服電機(jī)編碼器的原理

伺服電機(jī)編碼器與普通編碼器不同之處，在于伺服電機(jī)是同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動時需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩帶動伺服電機(jī)，并且需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

認(rèn)識編碼器的輸出信號

1、OC輸出

也就是三極管輸出，連接是應(yīng)該考慮其輸入的阻抗和電路的回路問題.

2、電壓輸出

其實與第一點的OC輸出同為一種格式，不過內(nèi)部添置了有源電路.

3、推挽輸出

接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題.

4、差動輸出

抗干擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

了解伺服電機(jī)編碼器的分類

1、增量式編碼器

增量式編碼器有ABZ信號和UVW信號，編碼器通過計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶，來應(yīng)對當(dāng)停電時不會移動，來電時不能有干擾，否則會發(fā)生偏移。

2、絕對編碼器

絕對編碼器具有每個位置都絕對且唯一，抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)發(fā)生越來越明顯的優(yōu)勢，并且廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的控制。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。在對伺服電機(jī)編碼器的深入了解下，對伺服電機(jī)的認(rèn)識也有一定幫助。但是，伺服電機(jī)所用的編碼器也有損壞的時候，對于編碼器損壞現(xiàn)象你又知多少呢？了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。