步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種同步無刷電動(dòng)機(jī)，它以脈沖電流運(yùn)行，其中每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一整圈。伺服電機(jī)通常滿足更廣泛的應(yīng)用范圍，特別是在需要精確運(yùn)動(dòng)的情況下，但是步進(jìn)電機(jī)可能是有用的替代方案，具體取決于應(yīng)用程序。

步進(jìn)電機(jī)堅(jiān)固耐用，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，非常適合沒有閉環(huán)反饋的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用。它們通常用于旋轉(zhuǎn)磁盤硬盤驅(qū)動(dòng)器，打印機(jī)，機(jī)器人技術(shù)，CNC機(jī)床等。

步進(jìn)電機(jī)101：它們?nèi)绾喂ぷ鳎?

步進(jìn)電機(jī)由中央轉(zhuǎn)子組成，該中心轉(zhuǎn)子由定子圍繞，定子中包含數(shù)量不等的繞組，具體取決于步進(jìn)電機(jī)的型號。為了感應(yīng)運(yùn)動(dòng)，這些繞組通電，成為電磁體，其極性由電流方向決定。

通常，這些方向包括北極和南極。當(dāng)繞組通電時(shí)，迫使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)直到轉(zhuǎn)子的北極靠近繞組的南極，從而使轉(zhuǎn)矩降至零。這是一個(gè)步驟。

為了使運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，第一組繞組必須斷電，另一組繞組必須通電。結(jié)果是另一個(gè)步驟。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型

今天有幾種不同類型的步進(jìn)電機(jī)可用。但是，最常見的形式包括：

兩相永磁（PM）步進(jìn)電機(jī)：此模型的轉(zhuǎn)子包含一個(gè)永磁體，定子帶有四個(gè)繞組，形成90度的步進(jìn)角。PM步進(jìn)電機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)的選擇，但扭矩低。

磁阻可變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：此型號不包含永磁體，并且轉(zhuǎn)子齒的數(shù)量與定子線圈的數(shù)量不同。通過改變轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙寬度來產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。磁阻可變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是PM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高分辨率替代品。

混合式步進(jìn)電機(jī)：此模型包含上述兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的特性。它具有一個(gè)包含永磁體的轉(zhuǎn)子，但是轉(zhuǎn)子齒和定子線圈的齒距錯(cuò)位了一半，通常每轉(zhuǎn)大約200步。

步進(jìn)電機(jī)可以執(zhí)行多種功能，具體取決于型號和應(yīng)用。在您購買步進(jìn)電動(dòng)機(jī)之前，了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，它們的局限性以及它如何適用于您的應(yīng)用非常重要。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。