反向制動(dòng)是電機(jī)電氣制動(dòng)方式之一。電制動(dòng)包括能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。今天，我們來(lái)談?wù)劮聪蛑苿?dòng)。什么叫反向制動(dòng)，就是改變電機(jī)的相序；優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速；缺點(diǎn)：制動(dòng)精度差，制動(dòng)時(shí)沖擊力大，傳動(dòng)部件易損壞，制動(dòng)能耗高，不宜頻繁制動(dòng)。

因此，反向制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求快、系統(tǒng)慣性大、啟動(dòng)制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合，如銑床、工件等主軸的制動(dòng)。

銑床

當(dāng)電機(jī)反接需要制動(dòng)時(shí)，可以切換電機(jī)電源線的任意兩相，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即改變方向。而電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于慣性仍然保持原來(lái)的方向，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)和電流的方向發(fā)生變化，電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之變化，與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起到制動(dòng)作用，使電機(jī)迅速停止。

為了保證制動(dòng)準(zhǔn)確，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，與電機(jī)軸相連的速度繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，從而斷開控制電路。接觸器KM2線圈失電釋放，主觸頭斷開，使電機(jī)及時(shí)脫離電源，準(zhǔn)確停機(jī)，防止反向啟動(dòng)。

反接制動(dòng)器電路圖

啟動(dòng)過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，觸點(diǎn)KM1，接通線圈電路，通過(guò)輔助觸點(diǎn)進(jìn)行自身保護(hù)，使電機(jī)開始運(yùn)行。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合，為KM2，準(zhǔn)備通電。

停止過(guò)程：按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電，所有觸點(diǎn)釋放。電機(jī)與電源斷開。SB1的常開點(diǎn)接在KM2的繞組回路上，輔助觸點(diǎn)自保護(hù)。KM2主觸頭閉合，通過(guò)電阻R(相序已改變)串聯(lián)的電源接入電機(jī)定子繞組回路，反接制動(dòng)。

電機(jī)速度迅速降低。當(dāng)速度接近零時(shí)，速度繼電器KS恢復(fù)，常開觸點(diǎn)打開，KM2線圈斷電，其常開觸點(diǎn)打開，電機(jī)電源切斷，反接制動(dòng)完成。

速度繼電器是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電氣元件。速度繼電器的轉(zhuǎn)子與被控電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連，其輔助觸點(diǎn)會(huì)在一定速度下動(dòng)作。其動(dòng)觸點(diǎn)將閉合，電擊將斷開。它的主要功能是控制電機(jī)的反向制動(dòng)。